Лабораторная работа
по дисциплине
«Теория преобразования электрической энергии»
на тему:
ИССЛЕДОВАНИЕ
ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ
2-ГО ПОРЯДКА МЕТОДОМ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЙ
Вариант 1
Выполнить анализ переходного процесса в цепи второго порядка, используя метод пространства состояний. Структуры электрических цепей изображены на рисунке в обобщенном виде.
Схема 1................................................................. Схема 2
Исходные данные:
Вари- ант |
Схема |
Элементы J[А], E[В], R[Ом], L[мГн], C[мкФ] |
Искомые величины |
Расположение ключа |
Ключ при t<0 |
1 |
1 |
J=1,5; R1=R2=R7=100; L6=40; C4=4 |
iL(t), uC(t) |
Параллельно R2 |
Р |
1)Постановка эксперимента по заданной схеме в Electronics Workbench
а) Определение вектора начальных условий: (0) = 500 mА
(0) = 50 B
б) Переходный процесс по переменным состояниям (uC(t), iL(t)):
2)Вывод уравнения состояния методом сведения послекоммутационной схемы к резистивной:
Составим эквивалентную резистивную схему после коммутации:
3)Решение матричного уравнения состояний методом преобразования Лапласа в Mathcad.
Решив полученную систему дифференциальных уравнений, найдем временные зависимости напряжения на конденсаторе С4 и тока через катушку индуктивности L6при замыкании ключа.
[ẋ] = [A]∙[x]+[B]∙[Z]
где [ẋ] = ; [x] =
Далее решаем: [x(s)] = ∙ [x(0)] + ∙ [B]∙[Z(s)]
Осуществляем переход от изображения к оригиналу при помощи программы MathCAD и в итоге получаем окончательное значение тока на индуктивности и напряжения на емкости:
Построим графики изменения тока на индуктивности L6 и изменения напряжения на емкости C4:
4)Вывод уравнения состояний методом контурных токов:
Составим уравнения состояния:
Преобразуем данные уравнения, учитывая, то что I11=Il и I22= Ic:
Учитывая, что получаем:
Таким образом, уравнения состояния для послекоммутационной схемы таковы:
Вывод: были рассчитаны временные зависимости тока на индуктивности L6 и напряжения на емкости C4 при замыкании ключа используя метод пространства состояний; а также полученные уравнения состояния по методу контурных токов и узловых потенциалов совпали, из этого следует, что уравнения составлены верно, построены графики соответствующих временных зависимостей, проверены решения, в результате чего решение, отраженное в MathCAD совпадает с полученным решением в Electronics Workbench.
Скачать: