Лабораторная работа
по дисциплине
«Теория преобразования электрической энергии»
на тему:
РАСЧЕТ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Вариант 3
Выполнить анализ переходного процесса в цепи второго порядка, используя метод пространства состояний. Структуры электрических цепей изображены на рисунке в обобщенном виде.
Схема 1................................................................. Схема 2
Исходные данные:
Вари- ант |
Схема |
Элементы J[А], E[В], R[Ом], L[мГн], C[мкФ] |
Искомые величины |
Расположение ключа |
Ключ при t<0 |
3 |
1 |
J=4,5; R1= R6= R7=200; L2=60; C5=6 |
iL(t), uR6(t) |
Параллельно R6 |
З |
Собранная схема с помощью Electronics Workbench:
Независимые начальные условия: (0) = 2,25 А
(0) = 450 B
Составим эквивалентную резистивную схему после коммутации:
Составим уравнения состояния, используя метод контурных токов:
Преобразуем данные уравнения, учитывая, то что I11=Il и I22= Ic:
Учитывая, что получаем:
Таким образом, уравнения состояния для послекоммутационной схемы таковы:
Составим уравнения состояния, используя метод узловых потенциалов:
Примем потенциал узла 0 равным нулю, тогда потенциал узла 1 равна:
Определим напряжение на индуктивности и ток через емкость:
Учитывая, что получаем:
Таким образом, уравнения состояния для послекоммутационной схемы таковы:
Полученные уравнения по методу контурных токов и узловых потенциалов одинаковы, из этого следует, что уравнения составлены верно.
Далее, решив полученную систему дифференциальных уравнений, найдем временные зависимости напряжения на конденсаторе С5 и тока через катушку индуктивности L2при размыкании ключа, а затем построим графики соответствующих временных зависимостей.
[ẋ] = [A]∙[x]+[B]∙[Z]
где [ẋ] = ; [x] =
Далее решаем: [x(s)] = ∙ [x(0)] + ∙ [B]∙[Z(s)]
Осуществляем переход от изображения к оригиналу при помощи программы MathCAD и в итоге получаем окончательное значение тока на индуктивности и напряжения на емкости:
Напряжение uR6(t) на резисторе R6 найдем по формуле:
Построим графики изменения тока на индуктивности L2 и изменения напряжения на резисторе R6:
Проверим результаты расчетов в программе Electronics Workbenchс помощью осциллографа:
Вывод: были рассчитаны временные зависимости тока на индуктивности L2 и напряжения на резисторе R6 при размыкании ключа используя метод пространства состояний; построены графики соответствующих временных зависимостей, проверены решения, в результате чего решение, отраженное в MathCAD совпадает с полученным решением в Electronics Workbench.
Скачать: