Задание 1

Решение разностного уравнения

Задание 2

Проектирование рекурсивного цифрового фильтра

1 Расчёт и проектирование усилителей постоянного тока……………………3

1.1 Анализ инвертирующего усилителя постоянного тока…………………..4

1.2 Расчёт и выбор элементов инвертирующего УПТ………………………..4

1.3 Расчёт погрешностей………………………………………………………..5

1.4 Расчёт основных показателей схемы………………………………………8

1.5 Построение ЛАЧХ……………………………………………………….….8

2 Расчёт и проектирование усилителей с ёмкостной связью

2.1 Анализ инвертирующей схемы с ёмкостной ОС………………………….10

2.2 Расчёт и выбор элементов схемы с ёмкостной ОС ……………………….12

2.3 Расчёт параметров усилителя с ёмкостной связью ………………………13

2.4 Построение ЛАЧХ…………………………………………………….…….13

3 Расчёт и проектирование мультивибратора на основе ОУ

3.1 Анализ схемы мультивибратора на основе ОУ…………………………...15

3.2 Расчёт и выбор элементов схемы мультивибратора ……………………..20

3.3 Определение температурной нестабильности…………………………….21

3.4 Проверка мультивибратора на работоспособность ……………………....22

Приложение……………………………………………………………………...23

Библиография……………………………………………………………………24

Цель курсовой работы - развитие у студентов практических навыков по разработке и исследованию электронных систем автоматического регулирования (САР).

Цель курсовой работы достигается в результате приобретения навыков по решению следующих задач:

- анализу объектов регулирования;

- постановке цели САР;

- построению структур и схем автоматизации САР;

- выбору и обоснованию элементов САР;

- разработке схем электрических соединений;

- разработке и анализу качества законов регулирования;

- применению современных программных средств для выполнения вычислительных экспериментов.

В данном курсовом проекте по дисциплине «Электрический привод» представлен расчёт и выбор мощности двигателя, который работает при повторно- кратковременном режиме. Расчетная мощность составила 32,5 кВт, по каталогу был выбран двигатель ближайший к расчётной мощности и скорости, серии 2ПН с номинальной мощностью 37 кВт. Определил номинальный момент и ток якоря двигателя: . А также суммарный момент инерции привода: При проектировании предварительно выбранный двигатель был проверен на нагрев и по нагрузке.

Изображение электромеханических свойств электроприводов наиболее полно и наглядно были отражены с помощью электромеханических ω=f(I) и механических ω=f(M) характеристик двигателей в электроприводе.