1. Дайте определения статического и установившегося режимов.
2. Какая система называется статической (астатической) по задающему, возмущающему воздействиям? Приведите характеристики.
3. Определите астатизм системы по ее структурной схеме.
4. Запишите выражение для установившейся ошибки через коэффициенты ошибки. Какой смысл имеют коэффициенты с0, с1 , с2?
5. Запишите формулу для вычисления коэффициентов ошибки по известным передаточным функциям (s ), (s). ΦΕ ΦΒ
6. Назовите способы вычисления коэффициентов ошибки.
7. Дайте определение порядка астатизма.
8. Как, зная порядок астатизма, определить, будет ли 0 eуст = для воздействия rf t A t = r( ) .
9. Сформулируйте необходимые и достаточные условия астатизма.
10. Как по структурной схеме АСР определить порядок астатизма по задающему, возмущающему воздействиям?
11. Изобразите качественно график e(t) = 0 , если x t A t( ) = , а порядок астатизма равен 1, 2 или 3.
12 Как число интегрирующих звеньев разомкнутой АСР связано с порядком астатизма?