Задание на курсовой проект
Разработка системы управления для двигателя постоянного тока независимого возбуждения
Исходные данные: Момент сопротивления на валу двигателя, Мсmax=200 Н∙м
Момент сопротивления на валу двигателя, Мсmin=200 Н∙м
Момент инерции механизма, I =1,5 кг∙м2
Время работы механизма, tр1=10 сек
Время работы механизма, tр2=7 сек
Время паузы, t0=6сек
Диапазон регулирования скорости Д=1000
Максимальная скорость вращения механизма, nm=1000 об/мин
Статическая погрешность поддержания скорости, Δωз=0,5%
Требуется: 1) выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учетом переходных процессов при пуске, торможение и изменение режимов работы двигателя.
2) в соответствии с исходными данными выбрать тип преобразователя.
3) разработать функциональную схему силовой части ЭП.
4)Рассчитать передаточные функции всех элементов ЭП и составить структурную схему.
5) Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.