Основным направлением курсовой работы является изучение и применение методов разработки управляющей программы для фрезерного и токарного станков.

Курсовая работа состоит из двух частей.

Первая часть: фрезеровать контур детали на фрезерном станке мод. 6520Ф3-36 с устройством ЧПУ Н33-1М. Вариант задания № 36.

Вторая часть: обработать резьбовой участок детали на токарном станке 
мод. АТПУ-125 с устройством ЧПУ 2Р22. Вариант задания № 15.

Разработать 3D геометрическую модель компоновки несущей конструкции пр. пт. И исследовать ндс компоновки с построением эпюр напряжений деформаций перемещений для всех точек рабочего поля.

Для достижения данной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Разработать геометрическую модель несущей конструкции пр. пт. Изучить методы сопряжения деталей при сборке несущей конструкции.

2. Разработать конечно элементную модель пр. пт. Определить статистические и кинематические граничные условия к.э., а также свойства материалов и методов расчета. Исследовать в пяти точках рабочего поля ндс компоновки с построением эпюр напряжений, деформаций и перемещений.

3. Исследовать ндс для случая изменения в компоновке: а) ввод ребер жесткости концентраторов напряжений. Исследовать ндс таких компоновок с построением соответствующих эпюр.

4. В MS Excel построить сводные графики позволяющие проанализировать результаты расчетов с использованием мастера диаграмм.

Изучить методы моделирования подвижных и неподвижных стыков в компоновках мехатронного оборудования и промышленных роботов портального типа. Изучить построение конечной элементной модели компоновок несущей конструкции имеющих подвижные и неподвижные стыки.

1.Цель работы. 3

2.Значения параметров для построения и дальнейшего исследования компоновки промышленного робота. 3

3.Ход выполнения работы. 4

3.1.Выполним исследования НДС, приложив силу по оси «Y». 5

3.2.Выполним исследования НДС, приложив силу по оси «Z». 7

3.3.Выполним исследования НДС, приложив силу по оси «X». 9

4.Вывод. 11

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность дипломной работы. Кредитование традиционно считается одним из важных и наиболее эффективных видов банковской деятельности. Кредитные организации в силу присущих им особенностей вправе осуществлять расчеты по обязательствам своих клиентов и заниматься привлечением денежных средств, а также проводить самостоятельную кредитную политику. В связи, с этим банковский сектор представляет собой наиболее уязвимый, с точки зрения возникновения финансовых рисков, сектор экономики.