Лабораторная работа №3 Построение алгоритма (блок-схемы) блока регулирования

СКАЧАТЬ:  1360504888_laboratornye-raboty-1-6-posutp.zip [667,04 Kb] (cкачиваний: 159)

Лабораторная работа №3

Построение алгоритма (блок-схемы) блока регулирования

Цель работы:построить блок-схему алгоритма части программы системы управления технологическим процессом, обеспечивающей регулирование работы агрегатов.

Краткие теоретические сведения

Вычислительные процессы могут быть: линейные, разветвляющиеся и циклические.

Линейные алгоритмы- это алгоритм, в котором все его действия выполняются одно за другим, т.е. последовательно.

Однако в большинстве вычислительных процессов мы сталкиваемся с тем, что выбор хода дальнейших действий определяется результатом предыдущих. Такие алгоритмы называются разветвляющимися.

Разветвляющиеся алгоритмы - это алгоритмы, в которых в зависимости от выполнения или не выполнения некоторого условия совершается одна или другая последовательность действий.

Циклические алгоритмы- алгоритмы, в которых одна и та же последовательность действий совершается несколько раз до тех пор, пока выполняются некоторые условия.На рисунке представлено графическое представление вычислительных процессов

Рисунок 1 Типы вычислительных процессов

Блок схема – это графическое представление алгоритма при помощи стандартных обозначений. Блок схемы составляются в соответствии с ГОСТами. ГОСТы алгоритмов: ГОСТ 19.002-80, ГОСТ 19.003-80. На схемах алгоритмов выполняемые действия изображаются в виде отдельных блоков, которые соединяются между собой линиями связи в порядке выполнения действий. На линиях связи могут ставиться стрелки, причем, если направление связи слева направо или сверху вниз, то стрелки не ставятся. Блоки нумеруются. Внутри блока дается информация о выполняемых действиях.

Таблица 1 – Основные блоки, используемые при составлении алгоритмов

Задание.

1. Построить блок-схему алгоритма части программы системы управления технологическим процессом, обеспечивающей регулирование работы агрегатов
2. Определить и обосновать порядок опроса датчиков и обработки получаемой информации
3. Определить и обосновать способы расчета значений регулируемых параметров и регулирующих функций.
4. Составить блок-схему алгоритма запуска оборудования.
5. Проверить алгоритм.

Ход выполнения работы:

Перечень регулируемых параметров.

Таблица 1 - Перечень регулируемых параметров

Порядок опроса датчиков и обработки получаемой информации.

В начале опрашиваются датчики Д2 и ДЗ. Их опрос необходим для вычисления скорости нагрева жидкости ТЭНом при максимальных оборотах насоса.

После начинается цикл регулирования.

Первым в цикле проверяется разность между номинальной температурой и температурой до ТЭНа (датчик Д2). Если эта разница больше 0,05, то необходимо регулирование.

Зная разницу между номинальной температурой и фактической, а также скорость нагрева жидкости ТЭНом, вычисляется мощность на которую необходимо включить ТЭН, чтобы на выходе получить жидкость с номинальной температурой.

Способы расчета значений регулируемых параметров.

Т.к. скорость протекания жидкости и мощность ТЭНа - это факторы, которые оба влияют на температуру, то для упрощения регулирования необходимо один из них оставить постоянным. Т.е. устанавливая определенную скорость протекания жидкости, регулирование системы по температуре можно осуществлять изменением мощности ТЭНа. Расчет необходимой мощности ТЭНа при постоянной температуре осуществляется следующим образом: вычисляется скорость нагрева ТЭНом жидкости, за единицу времени (минута), при неизменной скорости вращения насоса.

вSkor_T:=вPten/(вT_posle – вT_do),

После этого вычисляется мощность ТЭНа, необходимая для нагрева жидкости. Скорость нагрева жидкости умножается на разницу номинальной и фактической температуры:

вPten:=(вTnom-вT_do)*вSkor_T.

Составление управления блок-схемы    алгоритма    регулирования системы

Рисунок 1 - Блок-схема алгоритма регулирования системы управления

Проверка алгоритма.

Таблица 2 - Результаты проверки алгоритма

Вывод: в данной лабораторной работе мы построили блок-схему алгоритма части программы системы управления технологическим процессом, обеспечивающей регулирование работы агрегатов.