Лабораторная работа №5 Испытание алгоритма управляющей программы на упрощенной модели системы

СКАЧАТЬ:  1360504888_laboratornye-raboty-1-6-posutp.zip [667,04 Kb] (cкачиваний: 26)

Лабораторная работа №5

Испытание алгоритма управляющей программы на упрощенной модели

системы

Цель работы:Составить полный алгоритм управляющей программы и испытать его на упрощенной модели системы.

Задание

1.По результатам предыдущих работ составить полный алгоритм управляющей программы.

2. Выполнить имитацию работы системы на упрощенной модели, управляя ею согласно составленному алгоритму;

3. Сделать выводы об эффективности составленного алгоритма.

Технология работы

Полный алгоритм управляющей программы составляется из блоков разработанный в предыдущих лабораторных работах. При необходимости производится корректировка перечней исходных величин, переменных и констант.

Упрощенная модель системы находится в файле «Модель к лабораторной работе 2007.xls». Если при открытии данного файла выдается предупреждение о наличии макросов, необходимо выбрать «Не отключать макросы», поскольку без них модель не функционирует.

При использовании данной модели пользователь выполняет роль контроллера и управляет системой по ранее разработанному алгоритму.

На листе «Схема ТП» расположена мнемосхема установки с расположенными на ней показаниями датчиков и специальными полями для ввода начальной и управляющей информации. Моделью имитируется только дискретное управление системой со вводом управляющей информации 1 раз в минуту. Это сделано для более наглядного изменения параметров системы.

В верхнем левом углу модели находятся поля для ввода констант. Внизу слева находится поле «Минута» показывающее текущую минуту, радом с этим полем находится кнопка «След.», при нажатии на которую производится расчет параметров системы в следующую минуту времени. Справа от этой кнопки находятся два поля, в которые вводятся соответствующие их названиям величины управляющих воздействий. Данные параметры обрабатываются моделью при переходе к следующей минуте времени.

Работа производится следующим образом:

шаг 1) на основании показаний датчиков выбираются величины, которые необходимо передать управляемым агрегатам и вводятся в соответствующие поля;

шаг 2) затем нажимается кнопка «След.» и модель переходит в состояние, которое будет достигнуто системой к следующей минуте времени и автоматически изменяются все показания датчиков;

шаг 3) если не достигнута номинальная температура, перейти к шагу 1, иначе перейти к шагу 4;

шаг 4) путем выполнения действий, описанных в шагах 1 и 2 поддерживать состояние системы в течение 10 минут, затем начать отключение агрегатов.

Во время выполнения работы ведется протокол в виде таблице с колонками; «Блок алгоритма», «Минута», «Показания датчика 1» – «…3», «текущая мощность на ТЭНе», «текущая скорость на насосе», «мощность на следующую минуту», «скорость на следующую минуту». При необходимости состав колонок можно менять.

Ход выполнения работы:

Полный алгоритм управляющей программы.

Рисунок 1 - Блок-схема алгоритма управляющей программы

Имитация работы системы на основе алгоритма управляющей программы

Время регулирования - 40 мин. После 50 минуты насос переходит на минимум. Вывод об эффективности составленного алгоритма.

Алгоритм эффективен при «мягком» регулировании.

80,00

1   4   7  10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52

Время, мин.

Рисунок 2 - График изменения регулируемой величины

Вывод: в данной лабораторной работе мы составили полный алгоритм управляющей программы и испытали его на упрощенной модели системы.