В лабораторной работе исследуется автоматическая система, структурная схема которой имеет вид:

Вариант 5:

1. Получение графика переходной функции h(t) путем моделирования уравнения замкнутой системы

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Тогда передаточная функция замкнутой системы:

где

Переходная функция находится по формуле:

Цель работы: определить настройки типового регулятора (ПИ, ПИД, ПД), минимизирующие интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении . Выбрать промышленный регулятор и его настройки.

1. Построить переходную кривую объекта по табличным данным.

2. По переходной кривой методом «площадей» Симою М.П. определить параметры нескольких моделей объекта (площадь S₁ рассчитать вручную).

3. По найденным передаточным функциям методом обратного преобразования Лапласа рассчитать и построить переходные кривые моделей (две точки одной из кривых рассчитать вручную). Выбрать рабочую модель, наиболее близкую к объекту.

4. Построить нормальную АФХ рабочей модели объекта:

(Одну точку АФХ рассчитать вручную).

Целью лабораторной работы является изучение принципов использования современной системы Microsoft Visual Studio 2008 для реализации типовых алгоритмов обработки информации с использованием объектно-ориентированного языка программирования VB.Net.

Задание

Цель

Целью является изучение возможностей разработки приложений и получение практических навыков решения типовых задач с использованием одномерных и двумерных массивов.