Разработать 3D геометрическую модель компоновки несущей конструкции пр. пт. И исследовать ндс компоновки с построением эпюр напряжений деформаций перемещений для всех точек рабочего поля.
Для достижения данной цели необходимо решить следующие задачи:
1. Разработать геометрическую модель несущей конструкции пр. пт. Изучить методы сопряжения деталей при сборке несущей конструкции.
2. Разработать конечно элементную модель пр. пт. Определить статистические и кинематические граничные условия к.э., а также свойства материалов и методов расчета. Исследовать в пяти точках рабочего поля ндс компоновки с построением эпюр напряжений, деформаций и перемещений.
3. Исследовать ндс для случая изменения в компоновке: а) ввод ребер жесткости концентраторов напряжений. Исследовать ндс таких компоновок с построением соответствующих эпюр.
4. В MS Excel построить сводные графики позволяющие проанализировать результаты расчетов с использованием мастера диаграмм.
1.Цель работы. 3
2.Значения параметров для построения и дальнейшего исследования компоновки промышленного робота. 3
3.Ход выполнения работы. 4
3.1.Выполним исследования НДС, приложив силу по оси «Y». 5
3.2.Выполним исследования НДС, приложив силу по оси «Z». 7
3.3.Выполним исследования НДС, приложив силу по оси «X». 9
4.Вывод. 11
Мета:
1. Вимір вхідних струмів операційного підсилювача (ОП).
2. Оцінка величин середнього вхідного струму і різниці вхідних струмів ОП.
3. Вимір напруги зсуву ОП.
4. Вимір диференціального вхідного опору ОП.
5. Обчислення вихідного опору ОП.
6. Вимір швидкості наростання вихідної напруги ОП.
Цель работы:
1. Построить выборочную линейную эконометрическую модель и определить ее параметры
2. Определить неизвестные параметры модели..
3. Построить график эконометрической модели.
4. Интерпретировать результаты моделирования.