Исходные данные:
Δх=25 кПа - амплитуда входного сигнала;
τзап= 1 мин; - запаздывание;
ΔТшк=100 - диапазон шкалы;
Δууст = 8 -установившееся значение регулируемой величины.
Произведём расчёт для ПИ-регулятора при m=0,25 :
Частота затухания:
Время регулирования:
Степень затухания:
Дальнейшие расчёты проводим аналогично.
1. Дайте определения статического и установившегося режимов.
2. Какая система называется статической (астатической) по задающему, возмущающему воздействиям? Приведите характеристики.
3. Определите астатизм системы по ее структурной схеме.
Цель работы: изучение методов анализа установившейся точности в системах
управления для типовых входных воздействий.
1. ВЫЧИТАНИЕ МНОГОБАЙТНЫХ ЧИСЕЛ БЕЗ ЗНАКА
1.1. Анализ алгоритма вычитания многобайтных(N) чисел
143
1
2 $MOD845 ; Использовать таблицу кодов МК ADuC845
---- 3 CSEG ; Начало сегмента кодов
0000 4 ORG 0000h ; 0000h-начальный адрес сегмента кодов
5